空间探索、紧急救援、电网检修 特种机器人开始在现实世界落地

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2017 年以来，全球特种机器人产业规模年均复合增长率达到 21.7%，2022 年全球特种机器人市场规模超过 100 亿美元，中国电子学会预计 2023 年全球特种机器人市场规模将有望达到 120 亿美元。根据功能的不同，特种机器人可以分为军事应用机器人、极限作业机器人和应急救援机器人。

作为可以代替人工从事急难险重工作的特殊产品，特种机器人在现实世界中落地的场景千差万别，比如空间探索、深海工程、核工业、电力安防等等。

数据显示，2021 年电力行业共发生了重大电力人身伤亡事故 27 起，造成死亡 29 人，事故集中在高危作业的电网运行和检修场景。守护人类生命线的特种机器人已经在空间探索、深海探测、紧急救援等诸多领域发展。

2023 世界机器人大会的现场，一款名为 "Saturn 土星 " 的机器人亮相，其核心指标——持重自重比达 7:1，对标国际产品水准。其夹爪力控、自抗扰控制、关节力距闭环控制等核心技术能够适应高水压、高辐射、高电压、高腐蚀等恶劣环境，不仅能让特种机器人代替人工完成急难险重的工作，还能提升海洋、核工业、电力 & 安防专用领域行业应用的纵深发展。

研发该款机器人的企业为浙江国家高新企业—— CathayBot 凯富博科，除了 "Saturn 土星 "，

其产品还有围绕八大行星来命名的 Mercury 水星、Uranus 天王星、Nepture 海王星、Jupiter 木星、Saturn 土星，凯富博科负责人张晶晶介绍，这是根据不同的作业场景，选择合适的特种机器人产品。

在最新的一次深潜勘测中，我国的载人潜器在马里亚纳海沟的最深处，创造了 10909 米的中国载人深潜纪录，万米深潜次数和人数均居世界首位。提供下潜技术的来自凯富博科研发的深海载人潜水器的特种机器人产品—— "Saturn 土星 "6+1 轴主从控制液压机械臂。在浮力材料、深海锂电池、机械手等关键设备的自主研发上，国产化率达到 95% 以上。

作者 | 宋虹姗

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